W celu rozpoczęcia rehabilitacji w warunkach domowych należy przedstawić „skierowanie do zespołu rehabilitacji domowej”  lub e-skierowanie oraz w zależności od schorzenia wypis ze szpitala lub dokumentację medyczną dotyczącą przebiegu choroby. Do udzielania świadczeń w warunkach rehabilitacji domowej kwalifikuje fizjoterapeuta podczas wizyt fizjoterapeutycznej,  który po wizycie w domu pacjenta ustala ogólny program usprawniania leczniczego.

1. Świadczenia gwarantowane, udzielane   są świadczeniobiorcom, którzy ze względu na brak możliwości samodzielnego poruszania się nie mogą dotrzeć do świadczeniodawców udzielających świadczeń gwarantowanych a wymagają rehabilitacji lub fizjoterapii.

2. Zabieg fizjoterapeutyczny  jest udzielany świadczeniobiorcom z zaburzeniami funkcji motorycznych spowodowanymi:

1. Ogniskowymi uszkodzeniami mózgu (stanami po zatorach mózgowych, udarach krwotocznych mózgu, urazach) – przez okres do 12 miesięcy od dnia powstania ogniskowego uszkodzenia mózgu;
2. Ciężkimi uszkodzeniami centralnego i obwodowego układu nerwowego odpowiadającymi 5. stopniowi skali oceny stopnia inwalidztwa, zwanej dalej „skalą opartą na skali Rankina”; warunku otrzymania 5. stopnia skali opartej na skali Rankina nie stosuje się do dzieci do ukończenia 18. roku życia;
3. Uszkodzeniem rdzenia kręgowego – przez okres do 12 miesięcy od dnia powstania uszkodzenia rdzenia kręgowego;
4. Chorobami przewlekle postępującymi, w szczególności: miopatiami, chorobą Parkinsona, Alzheimera, SM  zapaleniem wielomięśniowym, rdzeniowym zanikiem mięśni, guzami mózgu, procesami demielinizacyjnymi, kolagenozami, przewlekłymi zespołami pozapiramidowymi, reumatoidalnym zapaleniem stawów;
5. Chorobami zwyrodnieniowymi stawów biodrowych lub kolanowych, po zabiegach endoprotezoplastyki stawu przez okres do 6 miesięcy od dnia wykonania operacji;
6. Urazami kończyn dolnych – przez okres do 6 miesięcy od dnia powstania urazu;
7. Osobom w stanie wegetatywnym lub apalicznym.